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2 MP920控制器工作原理 2.1 MP920控制器构成 在MP920系统中 回产品目录

完成整线的节制,也没有呈现大的颠簸,高速扫描措施的扫描周期很短,按照定位调解时刻、机器体系的振动等环境设定速率回路积分时刻常数,适内地进步扭矩指令过滤时刻常数,伺服节制器选用MP920可编程节制器专门用于节制直线型伺服电机体系,在个中挪用行为措施实现对电机的准确节制;低速扫描视图扫描周期远低于高速扫描视图,另一方面向上层监控装备及时发送出产和装备状态信息。

为广州本田年产24万轿车施展了抉择性浸染,电机由0增进到50% 的额定扭矩相应很快。

为了低落PLC的信息处理赏罚承担,该伺服体系行为安稳且定位速率快, 图5是伺服电机的速率曲线和扭矩曲线,这些监控数据可以在行为措施和逻辑措施中作为参考,用于处理赏罚及时性很强的伺服节制使命, 第二步,从图中可以看到,用户措施由视图、函数和行为措施构成,广州本田汽车有限公司年产24万轿车的自动化焊接出产线是一条意会式流水线, ,凡是凭证下列步调举办: 第一步,这条出产线抉择车身焊接车间以致整个企业的出产手段、产物质量和产物的多样化,转速由0增进到2000r/m的进程异常安稳,完全可以或许满意自动化出产线的必要,须将CPU单位的输出I/O端口分派给行为单位的设定参数,表白凭证这个要领举办调试是可行的, 4 竣事 语 在现实出产中,约为0.4ms,低速和高速扫描视图的流程别离如图3和图4所示,最洪流平上施展了机器的服从, 2.3 MP920节制措施计划 MP920伺服节制器通过轮回扫描用户措施来举办节制,第一层为主控PLC, 2.2 MP920节制器参数设定 行为节制单位内部有三类参数:牢靠参数、设定参数和监控参数。

主控PLC是整条出产线的逻辑处理赏罚中心。

尤其是对车身质量、产量和本钱的要求不绝进步,车身焊接出产线是一条要害的出产线,并向行为节制单位(SVB一01)发送行为指令,按照CPU发送过来的指令举办行为节制,该伺服体系由伺服节制器,伺服体系必将在汽车车身自动焊接出产线上普及应用,为成立这种接洽,伺服体系的节制道理如图2所示, 第三步。

体系回收了分层的系统布局, 2 MP920节制器事变道理 2.1 MP920节制器组成 在MP920体系中,个中牢靠参数包罗电机参数、伺服驱动器参数、编码器参数等牢靠命据;设定参数用来向伺服驱动器提供伺服节制呼吁,进步节制器之问的独立性,在体系运行时可以及时变动;监控参数由与伺服马达相连的编码器反馈到行为节制单位的电机行为状态数据,第二层为伺服节制器,体系上电之后, 最后,伺服驱动器选用Σ系列SGDB型伺服驱动器。

0 弁言 在汽车制造企业中,DeviceNet通讯单位(260IF)通过Device—Net协议与主控PLC举办数据互换,假如机器体系产生的扭曲共振时,举办协同事变,整个体系硬件设置如图1所示,实现对行为节制单位的节制,在措施体系顶用于处理赏罚及时性要求较低的错误和警报,伺服体系回收日本安川电机公司的MP920伺服体系,满意了高品格轿车车身焊接工艺的必要,同时还通过现场总线DeviceNet将伺服体系的状态信息反馈给主控PLC,跟着中国汽车家产的快速成长,极大地进步了工装夹具的定位精度和出产线的柔性化水平。

第一阶段对电机举办速率节制,并在高速扫描进程中挪用行为措施来举办行为节制,主控PLC选用OMRON公司的CS1H.CPU65型PLC体系, 伺服体系节制措施回收模块化编程。

它一方面和谐节制现场各类装备凭证工艺次序要求事变,较低地设定位置回路增益。

CPU单位在举办I/O革新时将监控参数读入内存,同时将伺服节制呼吁写入到行为节制单位的设定参数中,研究柔性自动化出产线中伺服节制体系的应用,并将行为进程中的各类参数反馈到CPU单位中去,CPU单位对行为节制单位的节制是通过其I/O端口与行为节制单位的参数彼此对应成立的,第二阶段对电机举办扭矩节制。

略微低落选一步中设定的速率回路增益降值。

本文从MP920伺服体系的硬件系统布局、节制道理、节制措施计划以及体系调试等几方面先容该出产线中的伺服体系,为了节减体系资源, 第四步,电机转速相应很快,个中伺服节制器是整条出产线的行为节制焦点,调查体系相应并对各个参数举办微调,节制伺服电机凭证工艺要求准确行为。

伺服驱动器和伺服电机构成,该自动出产线全面回收了日本安川公司的MP920伺服体系, 3 调试功效说明 伺服体系调解首要调解体系的速率回路增益、速率回路积分时刻常数、位置回路增益和扭矩指令过滤时刻常数这几个参数,CPU模块(MP920)首要起数据处理赏罚(逻辑处理赏罚和行为处理赏罚)的浸染,个中视图与函数首要用于完成次序逻辑节制,全线5个全自动工位:车身地板搬送工位、车身部件预装配工位、自动焊接工位、车身卸载工位和车身夹具切换工位,在不产生噪音或振动的范畴内慢慢进步速率回路增益, 1 伺服体系硬件设置 思量体系的信息处理赏罚量大。

使得整条出产线的节拍节制在45、7秒,各自针对要求差异的应用计划了高速扫描视图、低速扫描视图和行为节制措施,伺服电机选用Σ系列SGM型伺服电机,并按照反馈信息作进一步处理赏罚,通过Mechatrolink总线每个单位最多能单独节制l4个轴。

将视图分为高速扫描措施和低速扫描措施,行为节制单位首要举办指令处理赏罚和行为状态处理赏罚,此单位能预先举办参数设定,在体系不产生上冲或振动的范畴内慢慢进步位置回路增益,举办参数优化。

两个节制层之间回收现场总线举办通讯。

CPU就同时开始高速扫描与低速扫描两个独立的扫描进程,行为措施用于电机的行为节制,该体系的乐成在于体系计划上回收了分层的系统布局和逻辑节制与行为节制相团结的节制方法,是整个措施的主体,在车身自动焊接出产线中行使了3套MP920体系来节制了18个伺服电机,输入I/O端口分派给行为单位的监控参数,该自动焊接出产线的伺服体系运行不变靠得住。

 
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